एसी मोटर अनुभाग (कोर पावर स्रोत)
एसी मोटरें विद्युत चुम्बकीय प्रेरण और घूर्णन चुंबकीय क्षेत्रों के सिद्धांतों के आधार पर एसी विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करती हैं। मुख्य प्रकारों में शामिल हैं:
सिंक्रोनस मोटर: रोटर की गति चुंबकीय क्षेत्र को घुमाने वाले स्टेटर की सिंक्रोनस गति के बिल्कुल बराबर होती है। रोटर आमतौर पर स्थायी चुम्बकों से बना होता है या डीसी उत्तेजना के माध्यम से एक निश्चित चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है।
एसिंक्रोनस मोटर (इंडक्शन मोटर): रोटर की गति सिंक्रोनस गति से थोड़ी कम होती है (एक "स्लिप" होती है)। रोटर करंट विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के माध्यम से उत्पन्न होता है, जिसकी सामान्य संरचना एक गिलहरी पिंजरे की डिज़ाइन होती है।
संक्षिप्त कार्य प्रक्रिया:
स्टेटर वाइंडिंग (विद्युत रूप से स्थानिक रूप से 120 डिग्री की दूरी पर) पर तीन चरण वाला एसी लगाया जाता है।
एक घूर्णनशील चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है, जो समकालिक गति से घूमता है।
घूमता हुआ चुंबकीय क्षेत्र रोटर कंडक्टरों को काटता है, जिससे करंट उत्पन्न होता है।
प्रेरित धारा चुंबकीय क्षेत्र के साथ संपर्क करती है, जिससे रोटर को घूमने के लिए विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न होता है।
ध्यान दें: एकल चरण एसी मोटर भी मौजूद हैं, लेकिन अतिरिक्त शुरुआती उपकरणों (जैसे कैपेसिटर या छायांकित ध्रुव संरचना) की आवश्यकता होती है और ज्यादातर छोटे घरेलू उपकरणों में उपयोग किया जाता है।
गियर ट्रांसमिशन अनुभाग (गति में कमी और टॉर्क में वृद्धि)
गियर तंत्र आमतौर पर निम्नलिखित कार्यों के साथ मोटर आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा एक रेड्यूसर होता है:
गति कम करें: मल्टी{0}स्टेज गियर मेशिंग के माध्यम से, मोटर की उच्च{1}स्पीड आउटपुट को आवश्यक ऑपरेटिंग गति तक कम कर दिया जाता है।
आउटपुट टॉर्क बढ़ाएँ: ट्रांसमिशन अनुपात के अनुसार, आउटपुट टॉर्क लगभग मोटर टॉर्क से गुणा होता है (घर्षण हानि को नजरअंदाज करते हुए)।
स्थिति सटीकता और कठोरता में सुधार करें: सटीक नियंत्रण या उच्च भार की आवश्यकता वाली स्थितियों के लिए उपयुक्त।
सामान्य गियर प्रकारों में स्पर गियर, हेलिकल गियर, प्लैनेटरी गियर आदि शामिल हैं। उनमें से, प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर का व्यापक रूप से उनकी कॉम्पैक्ट संरचना और उच्च ट्रांसमिशन दक्षता के कारण सर्वो या सटीक नियंत्रण परिदृश्यों में उपयोग किया जाता है।
